Das Projekt auf einen Blick
Branche
Planer, Statiker, Konstrukteur, Tischler, Zimmerer, Dachdecker, Haustechniker
Region
NRW, Kreis Minden Lübbecke, Hille
Leistung
3D-Laserscanning (Innenraum + Außen) + Drohnenvermessung (Dach)
Zeitraum
02/26
Objekt
Einfamilienhaus
Besonderheiten
Scanning im bewohnten Wohnhaus
Übergabeformate
Übergabe der 3D-Punktwolke im Format e57
Ausgangslage
Für die Planung eines neuen Anbaus benötigte das Generalunternehmen Grübbel Bau eine verlässliche und vollständige Bestandsgrundlage des vorhandenen Wohnhauses.
Klassische 2D-Pläne oder einzelne Aufmaße reichen für eine durchgängige 3D-Planung nicht aus. Gerade bei Anbauten kommt es auf exakte Anschlussbereiche, Dachgeometrien, Höhenverhältnisse und Wandverläufe an. Abweichungen im Bestand führen sonst schnell zu Planungsanpassungen auf der Baustelle.
Gefordert war daher eine vollständige 3D-Punktwolke des gesamten Gebäudes – innen wie außen, inklusive Dachflächen. Die Daten sollten so aufbereitet sein, dass sie direkt in die 3D-Planung übernommen werden können. Ziel war eine präzise digitale Bestandsgeometrie als belastbare Grundlage für den neuen Anbau.
Herausforderungen

Drohnenvermessung
- Hohe Bäume im direkten Umfeld des Gebäudes
- Eingeschränkte Sichtverbindung zwischen Pilot und Drohne
- Abschattungen und verdeckte Dachbereiche durch Bewuchs
- Sicherstellung stabiler GNSS-Verbindung trotz Baumkronen
- Saubere Überlappung der Bilddaten für eine lückenlose Modellbildung

Laserscanning
- Teilweise verdeckte Bereiche durch Möbel und Einbauten
- Eingeschränkte Sichtlinien in Raumecken und Anschlussbereichen
- Wohnhaus im bewohnten Zustand – Arbeiten im laufenden Alltag
- Abstimmung der Scanpositionen ohne Beeinträchtigung der Bewohner
- Geschossübergreifende Verknüpfung zu einem 3D-Gesamtmodell
- Höhen- und Lagetreue zwischen Innen-, Außenscan und Dachaufnahme
Unser Vorgehen
01
Kick-off & Anforderungsabgleich
Abstimmung von Erfassungsbereichen, geforderter Genauigkeit und Detailtiefe. Festlegung der Übergabeformate (E57 / PTS / RCS) sowie des Referenzsystems (lokal oder amtlich).
02
Messkonzept – Drohne
- Geozonen und Luftraumbeschränkungen vorab kontrolliert
- Wetterbedingungen geprüft (Wind, Niederschlag, Lichtverhältnisse)
- Flugroute und Aufnahmeparameter im Vorfeld geplant
- Passpunkte lage- und höhenmäßig eingemessen
- Systematische Befliegung mit definierter Bildüberlappung
03
Messkonzept – Laserscanner
- Außenaufnahme mit terrestrischem Laserscanner
- Scanstandorte auf Passpunkte der Drohnenbefliegung abgestimmt
- Gemeinsame Referenzbasis für spätere Registrierung sichergestellt
- Systematische Innenaufnahme durch alle Geschosse
- Kontinuierliche Kontrolle der Verknüpfbarkeit der Scans
04
Bearbeitung im Innendienst – Drohne
- Sichtung und Qualitätskontrolle der Luftbilder
- Photogrammetrische Berechnung der Punktwolke
- Einbindung und Ausgleich der Passpunkte
- Georeferenzierung im definierten Koordinatensystem
05
Bearbeitung im Innendienst – Laserscanner
- Registrierung der einzelnen Scanstandorte (Innen + Außen)
- Geschossübergreifende Verknüpfung der Scans
- Bereinigung von Störpunkten (z. B. bewegte Objekte)
- Qualitätskontrolle der Lage- und Höhenbezüge
06
Zusammenführung beider Punktwolken
- Transformation in ein gemeinsames Koordinatensystem
- Präzise Ausrichtung über Passpunkte und Überlappungsbereiche
- Verschneidung zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke
- Endkontrolle auf Maßhaltigkeit, Übergänge und Datenlücken
Unser Vorgehen
01. Kick-off & Anforderungsabgleich
Abstimmung von Erfassungsbereichen, geforderter Genauigkeit und Detailtiefe. Festlegung der Übergabeformate (E57 / PTS / RCS) sowie des Referenzsystems (lokal oder amtlich).
02. Messkonzept – Drohne
- Geozonen und Luftraumbeschränkungen vorab kontrolliert
- Wetterbedingungen geprüft (Wind, Niederschlag, Lichtverhältnisse)
- Flugroute und Aufnahmeparameter im Vorfeld geplant
- Passpunkte lage- und höhenmäßig eingemessen
- Systematische Befliegung mit definierter Bildüberlappung
03. Messkonzept – Laserscanner
- Außenaufnahme mit terrestrischem Laserscanner
- Scanstandorte auf Passpunkte der Drohnenbefliegung abgestimmt
- Gemeinsame Referenzbasis für spätere Registrierung sichergestellt
- Systematische Innenaufnahme durch alle Geschosse
- Kontinuierliche Kontrolle der Verknüpfbarkeit der Scans
04. Bearbeitung im Innendienst – Drohne
- Sichtung und Qualitätskontrolle der Luftbilder
- Photogrammetrische Berechnung der Punktwolke
- Einbindung und Ausgleich der Passpunkte
- Georeferenzierung im definierten Koordinatensystem
05. Bearbeitung im Innendienst – Laserscanner
- Registrierung der einzelnen Scanstandorte (Innen + Außen)
- Geschossübergreifende Verknüpfung der Scans
- Bereinigung von Störpunkten (z. B. bewegte Objekte)
- Qualitätskontrolle der Lage- und Höhenbezüge
06. Zusammenführung beider Punktwolken
- Transformation in ein gemeinsames Koordinatensystem
- Präzise Ausrichtung über Passpunkte und Überlappungsbereiche
- Verschneidung zu einer konsistenten Gesamtpunktwolke
- Endkontrolle auf Maßhaltigkeit, Übergänge und Datenlücken
Technologien & Equipment
Geräte
- Terrestrischer Laserscanner
- Drohne
- GPS
- Tachymeter
Software
- FARO SCENE (Scanregistrierung)
- Agisoft (Photogrammetrie)
Ergebnis & Mehrwert
Vollständige, georeferenzierte 3D-Gesamtpunktwolke
Innen, außen und Dach – als belastbare Planungsgrundlage für den Anbau. Die Punktwolke bildet das reale Gebäude digital ab: ein millimetergenauer Zwilling, auf dem direkt geplant, geprüft und konstruiert werden kann.
Übergabeformat: E57
Lückenlose Erfassung von Innenräumen, Fassade und Dachgeometrie
Exakte Höhen- und Lagebezüge als sichere Planungsgrundlage
Direkt weiterverarbeitbar in gängiger 3D-Planungssoftware
Präzise Bestandsanschlüsse für den geplanten Anbau
Weniger Planungsrisiko, weniger Rückfragen und Nachmessungen auf der Baustelle
Transparente Dokumentation des Bestandszustands
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